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汽車(che)(che)在(zai)(zai)行(xing)(xing)(xing)駛(shi)時(shi)，電(dian)腦利用(yong)下(xia)述(shu)3種傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)不斷檢測汽車(che)(che)的(de)(de)(de)行(xing)(xing)(xing)駛(shi)狀態，即4個車(che)(che)輪(lun)的(de)(de)(de)轉速傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)、汽車(che)(che)的(de)(de)(de)前(qian)(qian)后左右加(jia)速度傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)、發(fa)動機轉速傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)。此外(wai)，利用(yong)轉向(xiang)(xiang)盤轉向(xiang)(xiang)角(jiao)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)、油門踏(ta)板開度傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)不斷地判斷司機的(de)(de)(de)駕駛(shi)意圖(tu)，按預先給(gei)定(ding)的(de)(de)(de)程序(xu)進(jin)行(xing)(xing)(xing)綜合控制。在(zai)(zai)AWD系統中，向(xiang)(xiang)前(qian)(qian)后車(che)(che)輪(lun)的(de)(de)(de)動力分(fen)配(pei)影響到汽車(che)(che)的(de)(de)(de)行(xing)(xing)(xing)駛(shi)性(xing)(xing)能(neng)(neng)(neng)。如當汽車(che)(che)向(xiang)(xiang)前(qian)(qian)后輪(lun)驅動力的(de)(de)(de)分(fen)配(pei)比為(wei)0:100時(shi)，具有(you)較高的(de)(de)(de)轉向(xiang)(xiang)性(xing)(xing)能(neng)(neng)(neng)和極(ji)(ji)限行(xing)(xing)(xing)駛(shi)性(xing)(xing)能(neng)(neng)(neng)，當驅動力分(fen)配(pei)比為(wei)50:50時(shi)，穩定(ding)性(xing)(xing)得(de)到提(ti)高，但(dan)轉向(xiang)(xiang)性(xing)(xing)能(neng)(neng)(neng)和 極(ji)(ji)限行(xing)(xing)(xing)駛(shi)性(xing)(xing)能(neng)(neng)(neng)會(hui)下(xia)降(jiang)。在(zai)(zai)轉向(xiang)(xiang)性(xing)(xing)能(neng)(neng)(neng)、穩定(ding)性(xing)(xing)和極(ji)(ji)限行(xing)(xing)(xing)駛(shi)性(xing)(xing)能(neng)(neng)(neng)之間(jian)要獲得(de)良好平衡，必(bi)須確定(ding)優的(de)(de)(de)前(qian)(qian)后驅動力分(fen)配(pei)系數，理想的(de)(de)(de)分(fen)配(pei)系數按照(zhao)不同(tong)(tong)的(de)(de)(de)路面(mian)有(you)所(suo)不同(tong)(tong)，在(zai)(zai)允許強(qiang)力加(jia)速的(de)(de)(de)鋪裝路面(mian)上考慮到載荷轉移(yi)，以向(xiang)(xiang)后輪(lun)分(fen)配(pei)較大(da)驅動力為(wei)宜(yi)。但(dan)是，在(zai)(zai)打滑的(de)(de)(de)路面(mian)，當向(xiang)(xiang)后輪(lun)分(fen)配(pei)較大(da)驅動力時(shi)，就會(hui)引起過度轉向(xiang)(xiang)。有(you)資料認為(wei)，理想的(de)(de)(de)前(qian)(qian)后驅動力分(fen)配(pei)比在(zai)(zai)3O ：70～50：50。目前(qian)(qian)，本田新一代Legend轎車(che)(che)的(de)(de)(de)SH—AWD能(neng)(neng)(neng)使前(qian)(qian)后驅動力分(fen)配(pei)在(zai)(zai)70：30—30：70內(nei)連續變(bian)化。

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